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谈福州升降平台竞技优点与前进走向

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1液压防爆福州升降平台的技术特点

液压防爆福州升降平台按传动系统有全液压传动的液压福州升降平台和液压机械传动两大类。全液压传动液压福州升降平台工作原理如1所示。液压机械传运液压福州升降平台工作原理如2所示。

液压防爆福州升降平台由于采用液压传动,减小了产生电火花的元件,空载直接启动,完全由液压系统实现调速,电气控制设备简单,便于实现防爆,安全可靠性好,液压系统传递动力均匀平稳,而且通过液压变量泵能实现无级变速,起动换向平稳低速动转性能好,电控制防爆福州升降平台在启动和低速提升时电阻器消耗能量,在低速重载下放时靠制动间摩擦来实现调速。而液压福州升降平台调节速时无电阻器消耗电能,且在下放重载时向电网反馈电能。液压福州升降平台不象电控制福州升降平台那样频繁启动电动机,与同功率的电控防爆福州升降平台相比,结构简单,体积小,占用硐室小、运输、安装费用低;安全保护设施齐全。

从控制理论角度来讲,福州升降平台液压系统是典型的非线性、变载荷、变参数的系统,工作效率更高、安全可靠性更好、乘坐更为舒适性等技术要求又对液压福州升降平台的平层位置精度、速度、加(减)速度的动态控制指标提出了更高的要求。到目前为止,防爆液压福州升降平台控制系统主要是容积调速控制,即司机操作减压式比例控制阀向变量控制系统的比例油缸输入一逐渐变化的压力油,比例油缸位移控制伺服阀阀芯位移,伺服阀又通过差动油缸控制摆动缸体,改变变量泵的斜盘倾角大小,改变液压泵输出流量的大小和方向,进而改变液压马达的速度大小和旋转方向,实现对提升箕斗或罐笼的升降。液压提升的电液比例控制和电液伺服控制方式正处于研究和研制阶段。

2液压福州升降平台的竞争优势

根据国家计委等三部委发布的矿用提升设备产品市场总需求表获悉,矿用提升设备产品九五期间总需求量比八五期间增加38,十五期间的总需求量也有增无减,其中大中型矿用提升设备全国每年平均需求量约为3250台,预计防爆型的占1/3.同时,据不完全统计,目前我国煤矿约有1225m井下提升设备近15000台,大部分为非防爆型,为保证矿井和人身安全,急需更换技术先进性能稳定和工作安全可靠的防爆提升设备来代替井下非防爆提升设备,因此液压防爆提升设备市场潜力较大。但随着电控防爆技术的发展,液压防爆福州升降平台的井下市场的受到挑战。但因液压防爆福州升降平台具有电控福州升降平台无法比拟的优点,特别是随着液压伺服控制技术的发展,各种液压伺服控制策略如PID控制、自适应控制、变结构控制、模糊控制、神经网络控制在液压福州升降平台中的应用,液压福州升降平台的动态品质、综合性能必将得到大幅度的提高,液压防爆提升的优势将更加明显。

(2)静、动态控制精度对现代化的液压提升设备来说已是一项非常重要的指标,由于液压伺服系统特别是电液伺服系统可以允许较大的放大倍数,功率放大倍数可达106,因而可以获得较高的静态与动态精度,液压伺服系统的时间常数在0110-3s,而电动系统一般在0510-2s;液压伺服系统的压力放大倍数大,故系统受负载变化的影响相对小,对反操作的抑制能力强;液压伺服所表现的这种负载刚性大的另一个原因是液压油本身带来的油的体积的变化很小。电动机的输出力是由电磁力的电磁场作用造成的,它的刚性比液压的差,因而定位误差也大。更高动态品质、综合性能要求的液压福州升降平台的发展正是利用了液压伺服控制的这些优势。

(3)液压伺服系统解决散热问题方便,利用液体的流动把那些由于功率损耗而产生的热量,从发生的地方带到别处,只要在适当的地方装上冷却器便可解决散热问题。电气元件由于电阻损失和涡流损失等到产生的热量无法很快带走,故而限制了它的使用条件,或它的最小使用条件受到限制。因而液压元件的体积可以做得相当小。

此外,液压油能兼起润滑作用,从而使液压系统的使用寿命得到延长;液压伺服系统调速范围宽,高低速之比可以达400以上,以及固有的粘滞性使其传动平稳,特别是低速有良好的稳定性:当然液压伺服系统也存在着如液压油容易污染、流体流动复杂,理论上的描述不如电气成熟,以及管路传输也不如电气方便等缺点。